công thức vận tốc v= R.\omega= R\alphat \Rightarrow 100= R\alpha.10 \Rightarrow R\alpha=10\alpha là gia tốc góctại t= 15s thì vận tốc: v= R\alphat= 150 m/sgia tốc tiếp tuyến a= R\alpha = 10 m/s2gia tốc hướng tâm = \frac{v2}{R} = 11250 m/s2 quá lớn :)