Chọn hệ quy chiếu gắn với xe, chọn hệ trục tọa độ OxyVật chịu tác dụng của P, T, Fqtchiếu lên Ox,Oy => a =>T
Chọn hệ quy chiếu gắn với xe, chọn hệ trục tọa độ OxyVật chịu tác dụng của N, P, T, Fqtchiếu lên Ox,Oy => a =>T
Chọn hệ quy chiếu gắn với xe, chọn hệ trục tọa độ OxyVật chịu tác dụng của P, T, Fqtchiếu lên Ox,Oy => a =>T