ta có : |a| \leq100 (cm/ s^{2} ) \Leftrightarrow -100  \leq a \leq 100 ( cm/ s^{2} )
theo đường tròn :
+) để a thay đổi từ -100 thành 100  cm/ s^{2} là : \frac{T}{6}
\Rightarrow  góc quay \overrightarrow{A} : 
\widehat{M_{1}OM_{2}} = \omega  . \frac{T}{6} = \frac{2\pi }{T} . \frac{T}{6} = \frac{\pi }{3}
\Rightarrow  \widehat{M_{1}Oa} = \frac{\pi }{3} 
Vậy từ hình vẽ ta thấy :
100= OM_{1} .\cos \widehat{M_{1}Oa}
        = \omega ^{2} . A . \cos \frac{\pi }{3}
\Leftrightarrow  100 = \omega ^{2} . 5 . \frac{1}{2} \Rightarrow  \omega ^{2} = 40
\Rightarrow  \omega  = 2\pi  ( rad/s)\Rightarrow  f = \frac{\omega }{2\pi } = 1 ( Hz)

cái ảnh ko pít up lun