*có x=2 mà đi theo chiều (+) => lấy x=2 ở nửa vòng tròn dưới
nhìn hih sẽ thấy góc denta phi =pi/2
=>t1 = pi/2w = (chỗ w bn ghi 4w là s mình không hiểu)
=>t3= t1 + 2T