Trong mặt phẳng với hệ tọa độ $Oxy$ cho điểm $I(- 2; 1)$ và đường thẳng $d : 3x - 4y = 0$
a. Viết phương trình đường tròn $(C)$ có tâm $I$ và tiếp xúc với đường thẳng $d$.
b. Viết phương trình tập hợp các điểm mà qua các điểm đó vẽ được hai tiếp tuyến đến $(C)$ sao cho hai tiếp tuyến vuông góc với nhau