$v_o=3m/s=A\omega$
$a_o=30\pi m/s^2=A\omega^2$
$\omega=\frac{a_o}{v_o}=10\pi$ rad/s
Ban đầu vật có vận tốc dương và thế năng đang giảm suy ra vật đang đi từ biên âm về vị trí cân bằng $\varphi=-5\pi/6$
Gia tốc $a=-\omega^2x=-15\pi m/s^2=-a_o/2$
$\varphi'=-\pi/3$
$t=\frac{-\pi/3--5\pi/6}{\omega}=0.05s$