Vận tốc và gia tốc có giá trị dương khi vật chuyển động theo chiều dương và lực phục hồi theo chiều dương
Đó là khi vật chuyển động từ biên -A về vị trí cân bằng
Góc pha quay từ $\pi$ đến $3\pi/2$
Bắt đầu từ
$t_1=\frac{\pi--\pi/6}{\omega}=\frac{7}{24}s$ đến $t_2=\frac{3\pi/2--\pi/6}{\omega}=\frac{5}{12}s$