Treo một con lắc đơn dài $1m$ trong một toa xe chuyển động xuống dốc nghiêng góc $30$ độ so với phương ngang, hệ số ma sát giữa bánh xe và mặt đường là $0,2$. Gia tốc trọng trường là $g = 10m/s^2$. Vị trí cân bằng của con lắc khi dây treo hợp với phương thẳng đứng góc bằng ?