Lực kéo là F nghiêng góc $\beta$ so với mpn
Áp lực
$N=mgcos\alpha-Fsin\beta$
Lực ma sát
$F_{ms}=\mu N=\mu(mgcos\alpha-Fsin\beta)$
Để tốn ít công nhất thì phải không có tiêu hao năng lượng do lực ma sát
Do đó $F_{ms}=0N$
$sin\beta=\frac{mgcos\alpha}{F}$