Để thanh đứng yên thì tổng momen các lực tác dụng lên thanh đối với trục quay qua O bằng 0:$M_{\overrightarrow P} + M_{\overrightarrow F_{A}} + M_{\overrightarrow N}=0$
Mà thành phần $\overrightarrow N$ có phương đi qua O $\Rightarrow M_{\overrightarrow N} = 0 $
$\Rightarrow P.\frac{l}{2}.cos\alpha-F_{A}.\frac{3l}{4}.cos\alpha=0$
(với $l$ là chiều dài thanh, $\alpha$ là góc hợp bới thanh và phương ngang)
$\Rightarrow D_{thanh}.g.V_{thanh}=D_{nước}.g.\frac{V_{thanh}}{2}.\frac{3}{2}$
$\Rightarrow D_{thanh}=\frac{3}{4}D_{nước}$