$A^2=x^2+\frac{v^2}{\omega^2}=\frac{a^2}{\omega^4}+\frac{v^2}{\omega^2}$
$A^2\omega^2=\frac{a^2}{\omega^2}+v^2=c+d$
Khi vận tốc tăng gấp đôi thì gia tốc giảm một nửa
$c+d=\frac{c}4+4d$
$\frac{3c}4=3d$
$c=4d$
$\frac{a_1^2}{\omega^2}=4v_1^2$
$A^2\omega^2=v_{max}^2=5v_1^2$
$v_{max}=\sqrt5v_1$