Tại vị trí $x=3\sqrt2cm$ có thế năng bằng động năng:
$\frac1{2}kx^2=\frac1{2}mv^2=\frac1{2}W \Rightarrow k=100N/m$
Ta có: $\frac1{2}kA^2=W \Rightarrow A=0,06m=6cm$
Lại có: $\omega=\sqrt{\frac{k}m}=5\sqrt2 rad/s$
Khi vật qua vị trí $x=3\sqrt2$ ta có $cos\varphi=\frac{x}A=\frac1{\sqrt2} \Rightarrow \varphi=\pm\frac{\pi}4$
Tại $t=0$ vật đang chuyển động theo chiều âm $\Rightarrow \varphi=\frac{\pi}4$
Phương trình dao động:
$x=6cos(5\sqrt2t+\frac{\pi}4) cm$