Bài 2
Xét 1 lớp vỏ cầu cách tâm bán kính r và độ dày dr
Momen quán tính đối với tâm
$dI=dm.r^2=\rho dV.r^2=\rho 4\pi r^2.dr.r^2=4\pi\rho r^4dr$
$I=\int\limits_0^RdI=\int\limits_0^R4\pi\rho r^4dr=4\pi\rho\frac{R^5}5$
Moment quán tính đối với trục quay
$I'=\frac23I$