Khi giải phương trình dao động tìm ra 2 họ nghiệm tvd: $\left[ {\begin{matrix} t=\frac{-1}{2}+k\\ t= \frac{3}{5}+k\end{matrix}} \right.$
thì làm sao mình biết được họ nghiệm nào vật theo chiều âm, họ nghiệm nào làm vật quay theo chiều âm? kể ra những thời điểm mà vật quay theo chiều âm với thời gian <6s.