Vật 1 bị kéo trực tiếp từ lực FGiả sử lực căng dây là T
Khi chuyển động và dây vẫn căng thì 2 vật cùng chuyển động gia tốc a
Vật 1
$m_1a=Fcos\alpha-T-(mg-Fsin\alpha)\mu$
Vật 2
$m_2a=T-mg\mu$
2 khối lượng bằng nhau
$Fcos\alpha-T-mg\mu+F\mu sin\alpha=T-mg\mu$
$2T=F(cos\alpha+\mu sin\alpha)$
F cực đại
$F=\frac{2T}{cos\alpha+\mu sin\alpha}$