Mình xin gợi ý các giải
Giả sử khi cân bằng thì cầu nghiêng góc $\alpha$ từ đó bạn có thể tìm được điểm trên mặt cầu mà tiếp xúc với mặt đất.
Sau đó bạn viết phương trình cân bằng momen của trọng lực vật m và khối bán cầu
Từ phương trình này sẽ giải ra góc $\alpha$