Vẽ vòng tròn lượng giác ra nhé. Nó bảo lúc đầu ở vị trí cân bằng dương và sau 1/10 chưa đổi chiều ==> $\frac{\Pi }{3}$=$\omega$t ==> $\omega$ =10$\Pi$ /3 t2 = 7/20 đi được S=15cm (tính từ thời điểm t=0 nhé) ==> $\omega$t = $\Pi$ + $\frac{\Pi }{6}$ ==> 2A+ $\frac{A}{2}$ =15 ==> A=6
t=0 ==> v=A$\omega$ = 20$\Pi$