Chất điểm M chuyển động tròn đều ngược chiều kim đồng hồ chu kì $2s$ trên đường tròn tâm O bán kính là 4cm.Trên đường tròn chọn điểm $M0$ làm mốc chiều dương quay ngược chiều kim đồng hồ.Chọn trục ox $OM0$,chiều dương là chiều từ $O$ đến $M0$,gốc tọa độ tại $O$.Giả sử ở thời điểm t hình chiếu của chất điểm M trên trục ox có tọa độ là $2cm$ chuyển động theo chiều dương của trục ox,khi đó chất điểm M có tọa độ góc là bao nhiêu