Vận tốc góc của $A$ và $B$ đều bằng nhau.Ta có : $v_1=r_1.\omega \Leftrightarrow 50=r_1.\omega (1)$
$v_2=r_2.\omega \Leftrightarrow 10=r_2.\omega$
Mà $r_1-r_2=20\Leftrightarrow r_1=20+r_2$
Thay vào $(1)\Rightarrow 50=(20+r_2).\omega=20\omega+r_2\omega=20\omega+10$
$\Leftrightarrow 20\omega=40\Leftrightarrow \omega=2(rad/s)$
Thay $\omega$ vào $(1)\Rightarrow r_1=r=\frac{50}{2}=25(cm)$