Hai vật có khối lượng m1 = 3kg, m2 = 2kg nối với nhau bằng một sợi dây vắt qua một ròng rọc. Bỏ qua khối lượng của dây và coi như không co dãn. Ròng rọc có dạng một đĩa tròn khối lượng m = 1kg, bán kính r. Hệ số ma sát giữa m2 và mặt ngang là k = 0,2. Tại thời điểm t = 0. Vật m1 bắt đầu đi xuống.
Tính : a) Gia tốc của vật
b) Sức căng của dây
c) Lúc hệ bắt đầu chuyển động thì vật m2 cách ròng rọc một đoạn bằng 4m. Tính vận tốc của m2 khi chạm vào ròng rọc và thời gian thực hiện chuyển động này