Một thanh thép được uốn thành nửa đường tròn bán kính R rồi gắn lên một chiếc xe lăn nhỏ (Hình 1). Một hạt
cườm có khối lượng m được thả không vận tốc đầu từ đỉnh A của cung tròn. Bỏ qua ma sát giữa hạt cườm và cung tròn.
Khối lượng của xe lăn và thanh thép uốn cong là M.
a. Xe lăn được giữ cố định. Tính vận tốc của hạt cườm khi nó chuyển động đến vị trí mà bán kính nối tâm cung tròn
với hạt cườm hợp với phương thẳng đứng một góc α. Tính phản lực của cung tròn tác dụng lên hạt cườm lúc đó.
b. Xe lăn có thể chuyển động không ma sát trên mặt phẳng ngang. Tìm vận tốc cực đại của xe lăn trong quá trình hạt
cườm chuyển động từ A đến B.