Cho cơ hệ như hình
vẽ. Các vật nặng có khối lượng m1 = 200kg, m2 = 300kg
được buộc vào hai dây nhẹ không giãn và cuốn vào hai rãnh của một ròng rọc kép.
Ròng rọc kép được xem như hai khối trụ đặc, đồng chất, liền nhau, có bề dày như
nhau và có khối lượng tổng cộng m =
20kg. Bán kính lớn R = 30cm, bán kính nhỏ r = R/2 . Mặt phẳng nghiêng góc a =30o so với phương ngang và có hệ
số ma sát trượt đối với vật m1 là m = 0,1. Bỏ qua ma sát ở trục quay của ròng rọc. Lấy g =
10m/s2.
a)
Tìm mômen quán tính của ròng rọc kép với trục quay của nó.
b)
Tính gia tốc của các vật và lực căng của các sợi dây.
