$\Delta ABI $đều $\Rightarrow IA=AB\Leftrightarrow \sqrt{1+a^2}=\sqrt{1+1}\Leftrightarrow a=\pm 1$
$\Rightarrow I_1(0;0;1), R_1=IA=\sqrt{2}$
$I_2(0;0;-1), R_2=IA=\sqrt{2}$
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