Khi vật không quay tức là vật đang ở trạng thái cân bằng:Theo định luật luật I Niu tơn : Ta có:Tổng các lực tác dụng lên vật bằng 0.Mà môment thực ra là các cặp lực song song nhưng ngược chiều (ngẫu lực) nên nó cũng tuân theo định luật luật I Niu tơn, do đó:Nếu ta chọn chiều dương (+)là chiều ngược chiều kim đồng hồ và chiều âm (-)là chiều cùng chiều kim đồng hồ thì ta có:Mà M=F.d.Bỏ dấu véc tơ và áp dụng chiều đã chọn ta được:Fm.dmF1F1.d1+F2.d2+..+Fm.dm=F′1.d′1+F′2.d′2+..+F′n.d′n(đpcm) F1
Khi vật không quay tức là vật đang ở trạng thái cân bằng:Theo định luật luật I Niu tơn : Ta có:Tổng các lực tác dụng lên vật bằng 0.Mà môment thực ra là các cặp lực song song nhưng ngược chiều (ngẫu lực) nên nó cũng tuân theo định luật luật I Niu tơn, do đó:Nếu ta chọn chiều dương (+)là chiều ngược chiều kim đồng hồ và chiều âm (-)là chiều cùng chiều kim đồng hồ thì ta có:Mà M=F.d.Bỏ dấu véc tơ và áp dụng chiều đã chọn ta được:Fm.dmF1F1.d1+F2.d2+..+Fm.dm=F′1.d′1+F′2.d′2+..+F′n.d′n(đpcm) F1