
link hình http://i.imgur.com/b4PHFGD.png
alàgócgiữadâycápvàmépsàn
Vấnđề ở đâylàkhigóc a càngbéthìđểtạoralựcF , 2 lựccăng T ở 2 bênphảicànglớn
=>Lựccầntốiđatừ 1 motor là:
Fmax= T=Fmasat/(2sinamin)
ð amin càng lớnthìlựccầncho 1 độngcơcàngbé
vìthếhệthốngđiềukhiểnkhungsẽphảităng them kíchthước so với ban đầuđểamin>0:
Nếuphạm vi hoạtđộngcủakhungsắtlà5mx6m (Phầnmàuxanh),khungsắtcókíchthước (10/3)m*4m. Góca làbénhấtkhikhungsắt(viềnđỏ)chạmsát 1 gócphạm vi hoạtđộng.
Phầnmàu camlàkíchthướcphảithêmcủahệthốngđểcógócamin>0
Momenxoắncựcđạicủađộngcơ = r*Fmax
r: bánkínhtrụccuốn, dâycápcóđườngkính 2-3mm
tìm X Y và góc a nhé :)
Tómlạicácvấnđềbaogồm:
-Chọntốcđộ
di chuyểncủakhungsắt
-Chọngócamin
-Tínhkíchthướcphảithêmcủahệthống
-Chọnbánkínhtrựccuốndây
-Tạorahệthốnggiảm
ma sátcóhệsố ma sáttừ 0,1-0,3