Biểu diễn các lực tác dụng lên thùng hàng: $\underset{P}{\rightarrow}$ + $\underset{N}{\rightarrow}$ + $\underset{F}{\rightarrow}$ + $\underset{F_{ms}}{\rightarrow}$ = m.$\underset{a}{\rightarrow}$Chiếu lên phương thẳng đứng, cùng chiều trọng lực: P - N = 0 $\Leftrightarrow$ P = NChiếu lên phương ngang, chiều cùng chiều với chiều kéo của ngựa và vì chuyển động thẳng đều nên ta có: F.$\cos 30$ - $F_{ms}$ = 0 $\Leftrightarrow F.\cos 30$ = N.$\mu = P.\mu$ $\Leftrightarrow \mu = \frac{F.\cos 30}{P}$

Biểu diễn các lực tác dụng lên thùng hàng: $\underset{P}{\rightarrow}$ + $\underset{N}{\rightarrow}$ + $\underset{F}{\rightarrow}$ + $\underset{F_{ms}}{\rightarrow}$ = m.$\underset{a}{\rightarrow}$Chiếu lên phương thẳng đứng, cùng chiều trọng lực: P - N = 0 $\Leftrightarrow$ P = NChiếu lên phương ngang, chiều cùng chiều với chiều kéo của ngựa và vì chuyển động thẳng đều nên ta có: F.$\cos 30$ - $F_{ms}$ = 0 $\Leftrightarrow F.\cos 30$ = N.$\mu = P.\mu$ $\Leftrightarrow \mu = \frac{F.\cos 30}{P}$ = 0,866

Biểu diễn các lực tác dụng lên thùng hàng: \underset{P}{\rightarrow} + \underset{N}{\rightarrow} + \underset{F}{\rightarrow} + \underset{F_{ms}}{\rightarrow} = m.\underset{a}{\rightarrow}Chiếu lên phương thẳng đứng, cùng chiều trọng lực: P - N = 0 \Leftrightarrow P = NChiếu lên phương ngang, chiều cùng chiều với chiều kéo của ngựa và vì chuyển động thẳng đều nên ta có: F.\cos 30 - F_{ms} = 0 \Leftrightarrow F.\cos 30 = N.\mu = P.\mu \Leftrightarrow \mu = \frac{F.\cos 30}{P}

Biểu diễn các lực tác dụng lên thùng hàng: $\underset{P}{\rightarrow}$ + $\underset{N}{\rightarrow}$ + $\underset{F}{\rightarrow}$ + $\underset{F_{ms}}{\rightarrow}$ = m.$\underset{a}{\rightarrow}$Chiếu lên phương thẳng đứng, cùng chiều trọng lực: P - N = 0 $\Leftrightarrow$ P = NChiếu lên phương ngang, chiều cùng chiều với chiều kéo của ngựa và vì chuyển động thẳng đều nên ta có: F.$\cos 30$ - $F_{ms}$ = 0 $\Leftrightarrow F.\cos 30$ = N.$\mu = P.\mu$ $\Leftrightarrow \mu = \frac{F.\cos 30}{P}$