Khi cân bằng thì lò xo giãn $\Delta x_o$
Ta có
$k\Delta x_o=m\omega^2(l+\Delta x_o)$
Khi lệch khỏi vị trí can bằng li độ x ta có
$F=m\omega^2(l+\Delta x_o+x)-k(\Delta x_o+x)=(m\omega^2-k)x=ma=mx''$
$x''+\frac{k-\omega^2m}{m}x=0$
$\omega_0^2=\frac{k-\omega^2m}{m}$