Tại vị trí góc $\theta$ bất kì ta có vật chuyển động theo trục $x$ vuông góc với phương của dây nối.
Từ đó ta có phương trình chuyển động của vật là:
$m\theta ''=Psin\theta+F_c$ (1)
Mà do khi góc $\theta$ tăng thì $a$ giảm và ngược lại nên ta có: $a=-\theta ''$
Thay vào (1) ta được: $ma=-Psin\theta-F_c$