Một người đứng tại điểm A trên bờ hồ phẳng lặng (hình vẽ), người này muốn tới điểm B trên mặt hồ. Khoảng cách từ b tới bờ hồ là $BC = d$, khoảng cách $AC = S$, người đó chỉ có thể bơi thẳng đều trên mặt nước với vận tốc $v_1$ và chạy thẳng đều dọc theo bờ hồ với vận tốc là $v_2 (v_1 < v_2)$. Tìm quãng đường mà người náy phải đi để khoảng thời gian đi từ A đến B là nhỏ nhất.