Mình chưa hiểu rõ câu hỏi của bạn trong trường hợp nào
Để hãm phanh có nhiều cơ chế thực hiện nhưng dễ tưởng tượng nhất là bằng ma sát. Ví dụ như khi bạn bóp phanh xe đạp thì sẽ có lực ma sát giữa miếng cao su và vành xe đạp , trong này lực hãm phanh là lực ma sát xuất hiện ở vành xe đạp
Nhưng khi chuyển động còn lực ma sát với mặt đường nữa
Với riêng câu hỏi của bạn có thể phân biệt là một cái chủ động do con người tạo ra và một cái tự nhiên đã có rồi