Tổng quát
Khi vật đi lên mặt phẳng nghiêng thì tổng lực lực ma sát và lực kéo xuống của trọng lực cùng chiều
$ma=mgsin\alpha+mgcos\alpha\mu$
$a=g(sin\alpha+\mu cos\alpha)$
Khi vật đi xuống thì lực ma sát ngược chiều với lực kéo xuông của trọng lực
$a=g(sin\alpha-\mu cos\alpha)$