f=20H => $\omega $ = 40 $\pi $ (rad/s)
Tại thời điểm t = 2 => 1.5 = 3 cos ( 40 $\pi$.2 + $\phi$ )
=> 1/2 = cos 80 $\pi$ . cos $\phi$ - sin 80 $\pi$. sin $\phi$
=> 1/2 = cos $\phi$
=> $\phi$ = - $\pi$/3 ( vì vật theo chiều dương )
=> Phương trình : U = 3 cos (40 $\pi $ t - $\pi $/3 )