Độ biến thiên động năng và thế năng xảy ra khi các lực tác dụng lên vật sinh công.Biểu thức động năng: Wđ1 - Wđ2 = A
Trong đó: A là tổng công của tất cả các lực tác dụng lên vật
Biểu thức thế năng trọng trường: Wt1 - Wt2 = AP
Biểu thức thế năng đàn hồi: Wt1 - Wt2 = AF đàn hồi