Thanh OA dài l=1m, có khố lượng m1=2kg phân bố đều, một đầu gắn với bản lề O, đầu kia buộc vào sợi dây vắt qua ròng rọc O1 và nối với vật có khối lượng m2 đặt trên mặt phẳng nghiêng như hình vẽ. góc giữa mặt nghiêng và mặt ngang là $\beta $ = 30, hệ số ma sát giữa mặt phẳng nghiêng là $\mu $=0,3. Thanh ở trạng thái cân bằng ứng với $\alpha $=45, phương đoạn dây AB nằm ngang. Bỏ qua ma sát ổ trục và khổi lượng của ròng rọc. a. tìm lực tác dụng lên thanh tại O.
b. tìm điều kiện của m2 để vật mất cân bằng.