Các lực tác dụng được biểu diễn như hình vẽ:
Trong đó, lực kéo $\overrightarrow{F}$ được phân tích làm hai thành phần $\overrightarrow{F_{1}}$ (phương Ox) và $\overrightarrow{F_{2}}$ (phương Oy).
Ox: $F_{1}-F_{ms}=ma$ $(1)$
Oy: $F_{2}+N-P=0$ $(2)$
Giải hệ phương trình $(1)$ và $(2)$ ta được:
Gia tốc $a=\frac{F\cos \alpha-k(mg-F\sin \alpha)}{m}$
Thay số: $a=\frac{90.\frac{\sqrt{3}}{2}-0,5(20.9,8-90.0,5)}{20}=0,122m/s^2$.