Theo phương ngang, các lực tác dụng lên đầu tàu và các toa tàu được biều diễn như hình vẽ.
a) Xét hệ cả đoàn tau, lực căng của chỗ nối các toa tàu đều là nội lực.
Lực phát động và các lực ma sát là ngoại lực. Chọn chiều dương là chiều chuyển động, gia tốc của hệ được xác định bởi: $a=\frac{F-F_{ms}-F_{ms1}-F_{ms2}}{m+m_{1}+m_{2}}$.
Trong đó $F_{ms}=kmg; F_{ms1}=km_{1}g; F_{ms2}=km_{2}g$.
$\rightarrow $Lực phát động $F=(m+m_{1}+m_{2})(a+kg)$.
Thay số: $F=(50+20+20)10^3(0,2+0,05.9,8)=62100N$.
b) Xét hệ hai toa thì $\overrightarrow{T_{1}’}. \overrightarrow{F_{ms1}},\overrightarrow{F_{ms2}}$ là các ngoại lực.
Ta có: $a=\frac{T_{1}’-F_{ms1}-F_{ms2}}{m_{1}+m_{2}} \rightarrow T_{1}’=(m_{1}+m_{2})(a+kg)$.
Thay số: $T_{1}’=(20+20)10^3(0,2+0,05.9,8)=27600N$.
Xét hệ là toa $2$ thì $\overrightarrow{T_{2}’}$ và $\overrightarrow{F_{ms2}}$ là các ngoại lực.
Ta có $a=\frac{T_{2}’-F_{ms2}}{m_{2}} \rightarrow T_{2}=m_{2}(a+kg)$.
Thay số: $T_{2}’=20.10^3(0,2+0,05.9,8)=13800N$. Chú ý rằng về độ lớn $T_{1}’=T_{1}$ và $T_{2}’=T_{2}$.