Một CLLX gồm lò xo có độ cứng 20N/m và viên bi có khối lượng 0,2kg dao động điều hoà. Tại thời điểm t, vận tốc và gia tốc của viên bi lần lượt là 20 cm/s và $2\sqrt{3} m/s^2$. Biên độ dao động của viên bi là:
A. 16 cm
B. 4 cm
C. $4\sqrt{3} $ cm
D. $10\sqrt{3} $ cm