Tốc độ trung bình trong một chu kỳ là
$v_{tb}=\frac{4A}{T}=\frac{4A\omega}{2\pi}=\frac{2v_o}{\pi}$
$v\geq \frac{\pi}{4}v_{tb}=\frac{\pi}{4}\frac{2v_o}{\pi}=\frac{v_o}2$
Vẽ hình tròn tròn cho vận tốc giống như cho li độ
thấy 2 góc đối xứng nhau qua gốc tọa độ, mỗi góc là $2\pi/3$
Cả chu kỳ thì tổng góc sẽ ứng với góc $4\pi/3$
$t=\frac{4\pi/3}{2\pi}T=\frac{2T}{3}$