Khi vật trượt xuống dưới về bên phải thì xe lăm sẽ chuyển động về bên trai với gia tốc $\overrightarrow{a'}$
Xét trong hệ quy chiếu xe lăn thì các vật chịu thêm lực quán tính
Xe lăn và mặt phẳng nghiêng khối lượng M (Mg=Q) nằm yên
$\overrightarrow{Q}+\overrightarrow{N'}+\overrightarrow{N_{đất}}-M\overrightarrow{a'}$
Theo phương ngang
$Ma'=Nsin\alpha$
Xét vật m
Vẽ trục Oxy sao cho Ox song song với mặt phẳng nghiêng
Ox: $mgsin\alpha+ma'cos\alpha=ma$
Oy: $Pcos\alpha=N+ma'sin\alpha=ma'sin\alpha+\frac{Ma'}{sin\alpha}=a'(msin\alpha+\frac{M}{sin\alpha})$
Từ đó ta giải được a và a'
Thời gian chuyển động đến cuối mpn
$t=\sqrt\frac{2h}{a}$
Từ đó tính được vận tốc