Bảo toàn năng lượng: Khi vật lăn đến chân mặt phẳng nghiêng thì toàn bộ thế năng đã chuyển hóa thành động năng:
$mglsin\alpha=\frac1{2}mv^2+\frac1{2}I\omega^2$ (1)
$I$ là momen quán tính của hình trụ đặc, $I=\frac1{2}mR^2$
$\omega$ là vận tốc góc của khối tâm hình trụ: $\omega=\frac{v}R$
Thay vào phương trình (1) ta có:
$mglsin\alpha=\frac1{2}mv^2+\frac1{2}.\frac1{2}mR^2.\frac{v^2}{R^2}$
$\Rightarrow v=\sqrt{\frac4{3}glsin\alpha}$