Để cho thuận tiện, chọn vị trí ban đầu của mỗi vật làm gốc tọa độ để tính đường đi cho mỗi vật, chiều dương hướng xuống dưới, gốc thời gian là lúc vật $A$ bắt đầu rơi ( hay lúc vật $B$ bắt đầu được ném). Ta có các phương trình:
$h=\frac{gt^2}{2}$ (1) và $H=\frac{gt^2}{2}+v_0t$ (2)
Vì hai vật rơi đến đất cùng một lúc nên giá trị của $t$ trong hai phương trình (1) và (2) giống nhau. Từ (1) $t^2=\frac{2h}{g}$, thay vào (2) ta có:
$H=\frac{g}{2}.\frac{2h}{g}+v_0\sqrt{\frac{2h}{g}}$, suy ra: $v_0=\frac{H-h}{2h}\sqrt{2gh}=5$(m/s)