Chọn mốc thế năng là vị trí ban đầu của mỗi vật.
Cơ năng ban đầu của hệ $W_{1}=0$.
Tại thời điểm $t$, $m_{1}$ đi xuống và $m_{2}$ đi lên một đoạn $s$, vận tốc các vật là $v$. Cơ năng của hệ: $W_{2}=\frac{1}{2}(m_{1}+m_{2})v^2+m_{2}gs-m_{1}gs$.
Cơ năng bảo toàn nên $W_{1}=W_{2}$ tức là: $\frac{1}{2}(m_{1}+m_{2})v^2+m_{2}gs-m_{1}gs=0$
Chú ý rằng: $v^2=2as$ (với gia tốc a), ta có:
$\frac{1}{2}(m_{1}+m_{2})v^2+(m_{2}-m_{1}\frac{v^2}{2a})g=0 \rightarrow $ Gia tốc $a=\frac{m_{1}-m_{2}}{m_{1}+m_{2}}g$.